Подумалось.
Почему никто не обсуждает вариант полета на Марс без высадки человека, но с высадкой дистанционно управляемых роботов в стиле "Мир на Земле"?
Орбитальные полеты уже вполне себе отработаны.
Роботов можно назад не забирать - так что экономия на массе.
Человек все равно без скафандра по Марсу ходить не будет.
Главная проблема нынешних марсоходов - задержка при связи с Землей.
Да, а роботы такого типа на Земле даже полезнее. Так что деньги на разработку и полет в большой степени вернутся.